第(1/2)页
人的一个上肢有32块骨骼，由50多条肌肉驱动，
由肩关节、肘关节、腕关节构成27个空间自由度。
肩和肘关节构成4个自由度，以确定手心的位置；
腕关节有3个自由度，以确定手心的姿态。
手由肩、肘、腕确定位置和姿态后，
为了掌握物体作各种精巧、复杂的动作，
还要靠多关节的五指和柔软的手掌；
手指由26块骨骼构成20个自由度，
因此手指可作各种精巧的动作。
在这么多自由度的协调配合之下，
肌肉在瞬间运动下可发出很大的力量，
最大出力与自重之比远较人类制造的任何机器都高得多。
肌肉的控制机构具有多重自动控制结构和安全机构，
从脑部来的指令可以到达手的各个部分。
从工程技术上实现这样的机能特征和信息处理系统现在还是很困难的。
以目前地球的科技想要制造出与人类上肢无异的机械臂，
道路还很漫长曲折。
吴奇将之前抽奖得到的【光辉联邦初代工具人机械原型机】做了拆解分析，
发现这款光辉联邦的古董机对于现在的地球科技而言，还是先进了许多。
起码这条机械臂的材料、传输带、关节等方面都具有很强的参考意义。
合金支架的性能优异，结构仿生程度已经相当之高。
而其内部的主导芯片上存储的机械臂操控程序也让吴奇眼前一亮。
将这些技术复刻出来，对于地球拟人态机器人的发展有重大指导意义。
这让吴奇不由想到前几年很火的一部电影，里面有一个高大、呆萌、线条简单的气球机器人，人称“大白”、“胖子”、“白求恩”。
如果能让世界上所有的孩子都拥有一个属于自己的医疗机器人，倒是一件很酷的事情。
只不过想要做到像电影里描述的，可以检测生命指数、根据指数采取治疗方案，还很难。
这个医疗系统需要大数据的支持，要智能化很高的AI智能来完成病情判定，
还有检测生命指数的扫描装置，
还要取得不同国家，不同信仰，不同文化背景的全人类的信任...
类似大白的医疗机器人自身运动系统倒是好解决，现在有【光辉联邦初代工具人机械原型机】作参考，手臂部分已经没有问题。
至于拟人态的脚部，也好解决，脚的构造设计难度远小于手，另外再加装一个运动平衡系统即可。
类似大白的那种皮肤倒是还需要再琢磨琢磨，这种材料的各项指标要求有些高，毕竟是要守护小孩子的。
要无毒无害，要有极强的韧性，要防水...
接着便是成本问题，如果没有一个极为经济的价格，大部分人也享受不到这种科技带来的福利。
如果没办法普及，那吴奇觉得这项研发就是失败的。
不过这是个挺好的方向，现在做不到，不代表以后不可以。
待时机成熟，吴奇希望所有人类的孩子都能得到属于自己的守护天使。
先将这个列入未来科技的项目名单之中，根据实际情况一步步发展即可。
今天吴奇的主要任务是将这款【光辉联邦初代工具人机械原型机】与小莫进行连接，让小莫拥有一个可以自由活动的分身，也为自己搞一个智能专属管家。
【光辉联邦初代工具人机械原型机】毕竟是老古董了，需要做一些小修复才能正常运转。
吴奇也是第一次接触机械维修，鼓捣了半天迟迟不见成效。
最后，还是在小莫的指导下完成了维修。
吴奇早已将【光辉联邦初代工具人机械原型机】的所有基础数据输入进了小莫的数据库中。
小莫的建模分析能力第一次威力显现，就用在了帮助自己的“爸爸”排除自己分身的故障点和维修之上了。
一切就绪，吴奇怀着激动的心情从地上站起，退后两步盯着这部光辉工具人身上。
“滴！滴！滴！”
3秒时间，工具人启动，两只充当眼睛的摄像头旁边的指示灯亮起。
工具人两侧的机械臂缓缓地动了起来，还伴随着一些轻微的金属摩擦声。
接着底下的履带也开始转动...
小莫有些好奇的活动着全身，这是他第一次体验所谓的物理运动。
毕竟，原来的她只是一段程序而已。
这种感觉没人能够感同身受，自然也就没人能够跟她分享这份喜悦。
吴奇没有打扰小莫的好奇探索，站在一旁静静地看着。
“爸爸。”
逐渐适应了自己的新身体后，小莫对着吴奇喊道，
(本章未完,请翻页)